氣動懸浮吊系統(tǒng)的控制模式
氣動懸浮吊系統(tǒng)的控制方式主要分為位置控制,速度控制,壓力控制。
提升系統(tǒng)氣缸的輸出壓力保持在一定值,如精度要求不高,響應(yīng)要求一般,
使用電氣調(diào)壓閥可以滿足控制要求;但是,在需要高速響應(yīng)或高精度控制的情況下,要使用流量。
比例伺服閥或噴嘴擋板閥。位置控制廣泛應(yīng)用于工件組裝等生產(chǎn)過程中。
定位精度通常在0.1~1.0毫米范圍內(nèi),電氣轉(zhuǎn)換和控制元件可以與智能控制算法相結(jié)合。
定位伺服控制方式或使用微小位移輸出的驅(qū)動器與氣動定位伺服控制技術(shù)相結(jié)合的宏。
微復(fù)合定位的位置控制模式滿足控制要求19221。在工件搬運、快速升降過程中。
通常需要控制系統(tǒng)輸出的速度23),實現(xiàn)方法是利用電氣轉(zhuǎn)換和控制元件和比例流量閥。
構(gòu)成速度伺服控制模式和基于磁流變技術(shù)的速度控制模式等。
懸浮式氣動起吊系統(tǒng)使負載在任何時間、任何位置受力平衡,從而達到懸浮狀態(tài)。
作者可以通過懸浮氣動起重產(chǎn)品輕松方便地搬運、組裝和特殊定位重物。
從而降低勞動強度,保證操作穩(wěn)定,提高生產(chǎn)安裝效率。