氣動懸浮吊裝置通過活塞等傳動裝置，將壓縮氣體的內(nèi)能轉(zhuǎn)換為機械能，從而使負荷上升，

而作為氣動起吊系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它的性能直接決定著氣動起吊系統(tǒng)的整體性能。

該儀表要求氣動起吊器具有0.7MPai的額定壓力和125kg的負載，行程不少于2m。

以氣動、材料力學等基本理論知識為基礎，設計了氣動起吊器的總體結(jié)構(gòu)，并加以應用。

它是SolidWorks的三維模擬軟件；其次是氣缸、活塞、卷筒、護罩等關鍵部件和密封件。

封口進行了設計計算。

缸體-活塞摩擦特性是影響缸體運動特性的主要非線性因素之一。

分析了現(xiàn)有的靜態(tài)和動態(tài)摩擦力模型的優(yōu)劣，并通過分析得出結(jié)論：斯特里布克。

該摩擦模型能夠較好地描述物體在低速下的摩擦行為，并可以通過穩(wěn)態(tài)試驗確定其參數(shù)；

施特里貝克摩擦力模型搭建摩擦力試驗臺，以測試起吊系統(tǒng)在低速和施特里貝克的摩擦力。

通過對試驗數(shù)據(jù)的擬合，得到氣動起吊系統(tǒng)氣缸摩擦模型的系統(tǒng)參數(shù)。

從氣體流量方程、壓力方程和動力學方程出發(fā)，建立了氣動吊車的動態(tài)數(shù)學模型目標。

在閥控缸數(shù)學模型中分別設計了PID控制器和模糊自校正PID控制器。以matlab/simulink為基礎軟件。

不要對氣動起吊系統(tǒng)無控制器的情況下，引入PID控制器，引入FuzzyPID控制器來模擬其響應特性。

根據(jù)仿真結(jié)果，對控制策略進行了優(yōu)化選擇。