談?wù)勚悄芷鹬貦C(jī)的研究方向
《中國(guó)制造2025》提出了制造創(chuàng)新建設(shè)項(xiàng)目、智能制造項(xiàng)目、綠色制造項(xiàng)目、加強(qiáng)基礎(chǔ)工程和高等設(shè)備創(chuàng)新項(xiàng)目五個(gè)重大項(xiàng)目。這五個(gè)重大項(xiàng)目全部啟動(dòng),取得初步成果。
由此可見,智能化是制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),智能起重機(jī)正在向這方面發(fā)展。讓我們來看看智能起重機(jī)的研究方向。智能起重機(jī)要求我們開發(fā)具有環(huán)境識(shí)別能力和自我安全保護(hù)意識(shí)的起重機(jī),從而大大降低起重機(jī)故障、人員傷亡等事故的發(fā)生率。
智能起重機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、更靈活的操作。智能起重機(jī)具有自動(dòng)規(guī)劃、全感知、多機(jī)協(xié)作和決策控制能力,可自動(dòng)識(shí)別環(huán)境,采用軌跡規(guī)劃、自動(dòng)避障、遠(yuǎn)程控制、獨(dú)立操作、故障診斷等智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)上述能力。一旦規(guī)劃完成,起重機(jī)的操作將更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定、舒服、方便、安全可靠,操作人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)械。
隨著工程中吊裝結(jié)構(gòu)的日益大規(guī)模發(fā)展,單臺(tái)起重機(jī)的起重性能難以滿足起重要求,多臺(tái)起重機(jī)協(xié)同運(yùn)行的需求也相應(yīng)增加。目前起重機(jī)多機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí),由于需要多人使用對(duì)講系統(tǒng)協(xié)調(diào)指揮,然后根據(jù)指揮員的主觀判斷協(xié)調(diào)起重機(jī)的動(dòng)作,吊裝作業(yè)效率低,安全風(fēng)險(xiǎn)大。因此,有必要對(duì)無線監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行研究,使協(xié)同工作安全。例如,可應(yīng)用成熟的檢測(cè)系統(tǒng)、無線通信技術(shù)和監(jiān)控終端,實(shí)時(shí)監(jiān)控多臺(tái)起重機(jī)的工作參數(shù),準(zhǔn)確控制動(dòng)作和動(dòng)態(tài)報(bào)警,實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同控制功能。
起重機(jī)未來發(fā)展方向:智能化、自動(dòng)化!智能起重機(jī)的趨勢(shì)遠(yuǎn)不止這些。相關(guān)廠商要想實(shí)現(xiàn)高回報(bào)、良好口碑,想要走向產(chǎn)品,就要跟上時(shí)代的步伐,把智能起重機(jī)作為課題進(jìn)行研究。