應(yīng)用氣動輔助機械手。

1.機床加工工件的裝卸工。

2.在自動車床、組合機床上使用是很普遍的現(xiàn)象。

3.在裝配作業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛，可用于電子行業(yè)的印刷電路板裝配。

4.可用于機械工業(yè)中的零件裝配。

5.可在勞動條件惡劣、單調(diào)、重復(fù)、易疲勞的工作環(huán)境中代替人工工作。

6.可在危險環(huán)境中工作，例如裝卸軍用物品、處理危險物品和危險物質(zhì)。

7.可用于開發(fā)宇宙和海洋以及在軍事工程和生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域進行研究和實驗等。

氣助機械手系統(tǒng)的安全性。

1.配備有向操作人員指示負(fù)載狀態(tài)的負(fù)載顯示器：該物料在此時是可以提起還是卸下。在系統(tǒng)負(fù)載狀態(tài)下顯示為紅色顯示。

2.配備有指示壓縮空氣工作狀態(tài)的負(fù)載壓力表。

3.配備有防止誤動對人員或設(shè)備造成傷害的安全誤操作保護裝置；在操作員確認(rèn)之前，也就是在工件安裝完畢之前，如果工人誤動松開按鈕，則不能卸下工件。

4該系統(tǒng)配備了漏氣保護裝置，當(dāng)主氣源意外斷氣時，主機臂不能移動，機械手停止工作，避免意外傷害。

5.與設(shè)備配套的安全控制系統(tǒng)，操作時，系統(tǒng)不會因誤動而突然改變負(fù)荷或空載壓力，因此，機械手不會因迅速升降而對人、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。